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ROS2 launch 파일에 대해서 알아보자 Node() 리턴 방식 ROS2 launch 2편

By qsp , Created on 16th Mar 2022

이전 포스팅에서 다뤘던 ROS2 런치 파일에 대해서 추가로 더 포스팅을 하는데 이번에는 ...

By qsp , Created on 16th Mar 2022

ROS2에서는 런치파일이 python 로 되어 있는데 이에 대해서 알아보고 간단하게 튜토 ...